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　　内容提示：第 40 卷第 4 期 河 北 工 业 科 技Vol.40 , No.42023 年 7 月 Hebei Journal of Industrial Science and TechnologyJuly 2023 文章编号: 1008-1534 ( 2023 ) 04-0284-10智慧牧场个性化自动饲喂设备设计闫海鹏,陈学帅,邓 飞(河北科技大学机械工程学院,河北石家庄 050018 )摘 要:为了解决饲喂过程中无法针对奶牛个体差异进行供饲,以及传统人工精饲料补饲劳动强度大、效率低等问题,研究设计了智慧牧场个性化自动饲喂设备。针对混合饲料和精饲料集成饲喂的方式,设计了饲喂设备的机械结构,并对其自动搅拌、饲喂、行走等功能的实现进行了结构和工作原...